直行到中间

定时直行控制

驱动电机延时停止电机

本节课学习"直行到中间"子程序，让机器人以固定速度直行一段距离到达路口中间位置。这是一个简单但实用的基础子程序。

子程序：直行到中间

    // 以指定速度直行
    驱动电机：
        模式：开启
        速度：50

    // 持续行驶一段时间
    等待(400)  // 时间单位

    // 停止电机
    驱动电机：
        模式：停止

参数	值	说明
速度	50	控制前进速度
时间	400	控制行驶距离

速度和时间的组合决定了机器人前进的距离。如果机器人走得太远或太近，可以调整时间参数。建议先用较小的值测试，逐步增加到合适的距离。

课后练习

测试一下你对本课内容的掌握程度

第 1 / 2 题