灰度传感器与逻辑运算
// 程序开始：到白线 // 条件循环，直到两个灰度传感器都检测到白线 循环（当 左灰度 != 255 或 右灰度 != 255） // 以自动调节的速度向前行驶 调用"走中间"子程序 结束 循环 // 停止电机，减少惯性 停止电机() // 等待100毫秒稳定车身 延时(100毫秒)
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