认识目标角

// 定义"目标角转弯"子程序
子程序 目标角转弯(目标角度):
    // 开始转动
    开始转动:
        方向: 根据当前角度和目标角度决定
        速度: 30

    // 等待直到达到目标角度
    等待直到:
        传感器: 陀螺仪传感器
        条件: 当前角度 ≈ 目标角度

    // 停止转动
    停止移动

// 调用示例
调用 目标角转弯(目标角度 = 90)   // 向左转
调用 目标角转弯(目标角度 = 270)  // 向右转
调用 目标角转弯(目标角度 = 180)  // 掉头
调用 目标角转弯(目标角度 = 358)  // 向前