开始 子程序：装货 // 循环后退，直到距离传感器检测到货架 循环 (后距离传感器 > 2500) 设置 直流电机 速度为 -21 (反转) 结束 循环 // 停止车辆并微调位置 停止 直流电机 // 等待货物掉落 等待 4000 毫秒 // 夹住货物 执行 多滑杆驱动 延时: 250 毫秒 值: 50 // 调整摄像头角度以便识别 设置 伺服电机 (摄像头) 角度为 80 结束 子程序
| 模块/操作 | 参数 | 值 | 说明 |
|---|---|---|---|
| 条件循环 | 触发条件 | 后距离传感器 > 2500 | 后退到货架下时距离小于2500，循环停止 |
| 直流电机 | 速度 | -21 | 负数表示反转(后退) |
| 等待 | 时间 | 4000毫秒 | 等待两个货物掉落 |
| 多滑杆驱动 | 延时 | 250毫秒 | 驱动滑杆动作的延时 |
| 多滑杆驱动 | 值 | 50 | 控制滑杆夹紧力度 |
| 伺服电机 | 角度 | 80度 | 调整摄像头倾斜角度 |
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