电机命名： 传感器命名：
| 位置 | 名称 | 备注 |
|---|---|---|
| 左侧电机 | "左前"、"左后" | 设置为反转 |
| 右侧电机 | "右前"、"右后" | 正常方向 |
| 伺服电机 | "左推"、"右推"、"开门左"、"开门右"、"滑杆左" | 按功能命名 |
| 传感器 | 名称 | 用途 |
|---|---|---|
| 指南针 | "后" | 检测方向 |
| 后方灰度 | "后" | 检测地面颜色 |
| 前方灰度 | "左"、"右" | 巡线检测 |
| 距离传感器 | "左"、"中"、"右" | 避障检测 |
| 摄像头 | "左"、"下" | 物体识别 |
// 摄像头参数 视野(Field of View) = 30 有效距离(Effective Distance) = 800 // 距离传感器参数 左右传感器与中央传感器夹角 = 30 度
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