子程序的运用

// 主程序
主程序:
    调用 子程序a()
    调用 子程序b()

子程序 a:
    1. 调用 装货()
    2. 电机反转后退: 速度=-50, 延时=450ms
    3. 设置 基础速度 = 50 (实际速度80)
    4. 调用 中转站一()
    5. 调用 中转站二()
    6. 前进直到检测到白线
    7. 设置 目标方向=310, 调用 右转()
    8. 调用 过白线()
    9. 设置 基础速度 = 45 (实际速度75)
    10. 调用 到行人()

子程序 b:
    1. 设置 基础速度 = 70 (实际速度100)
    2. 调用 过白线()
    3. 调用 到行人()
    4. 调用 过白线()
    5. 前进直到检测到白线
    6. 设置 目标角=40, 调用 右转()
    7. 调用 过白线()
    8. 计时前进: 延时=3000ms
    9. 调用 计时走() → 到行人()
    10. 设置 基础速度 = 60 (实际速度90)