到行人

// --- 子程序：到行人 ---

// 1. 主循环：判断是否到达白线
当 (左灰度传感器值 != 255) 或 (右灰度传感器值 != 255) 时：

    // 2. 内层判断：根据红外传感器距离调整速度
    如果 (红外传感器值 <= 50) 时：
        // 距离行人较远，正常速度行驶
        调用"走中间"模块 (速度 = 自动调节值)
    否则：
        // 距离行人较近，强制减速
        设置 速度变量 = 20
        调用"走中间"模块 (速度 = 20)

// --- 循环结束：已到达白线 ---

// 3. 到达白线后停车
停止电机()

// 4. 等待行人消失
当 (红外传感器值 > 0) 时：
    停止电机()  // 行人未消失，保持停止

// --- 行人已消失，继续执行下一个子程序 ---