时间控制的行驶策略
子程序：计时走中间 // 重置计时器 计时器.重置() // 在指定时间内走中间 循环 (计时器 < 时间变量) // 调用走中间逻辑 调用 走中间() 结束 循环 // 时间到，停止 停止电机()
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